משנת 1900 עד 1925, נעשה שימוש במכונות טחינת מסגרת טלטול ידניות, גומי אוגלגלי שחיקה מזוגגיםנעשה שימוש בקוטר של 400 מ"מ, כוח השחזה המרבי היה 5 כוחות סוס, והמהירות הליניארית של גלגל השחזה הייתה 40 מ"ש.
משנת 1925 עד 1945 פותחה מכונת השחזה של מסגרת רועדת עם כוח המשיכה ככוח העזר, והגלגל שחיקה של רזינואידנעשה שימוש (1924) וגלגל השחזה (1937) שיוצרו בטכנולוגיית כבישה חמה. קוטר גלגל השחזה היה 500 מ"מ, ועוצמת השחזה הוגדלה ל-15. כוח סוס, המהירות הלינארית של גלגל השחזה היא 45 מ"ש.
משנת 1945 עד 1960, נעשה שימוש באלומינה מותכת סינטרה והושמה מטחנה מכנית. עוצמת הטחינה הגיעה ל-75 כוחות סוס, לחץ ראש השחזה היה 5000N, והמהירות הליניארית של גלגל השחזה הגיעה ל-63 מ'/ש'.
משנת 1960 עד 1970 נעשה שימוש באלומינה מזרקוניום מותכת, קוטר גלגל השחזה הגיע ל-610 מ"מ, והשתמשו במכונת השחזה בהספק של 150 כוחות סוס, לחץ ראש השחזה עלה ל-10000N, ומהירות השחזה הליניארית של השחזה. הגלגל הגיע ל-83m/s.
משנת 1970 עד 1980, קוטר גלגל השחזה הגיע ל-915 מ"מ, ומכונת שחיקה שתוכננה במיוחד שימשה לצורות בילט שונות. ההספק הגיע ל-650 כוחות סוס, והלחץ של ראש השחזה גדל ל-30,000N.
מ-1980 עד 2014, טכנולוגיית השחזה התפתחה במהירות. ניתן לבצע שחיקה קרה באופן ידני, חצי אוטומטי ואוטומטי לחלוטין, והופיעו מכונות טחינה חמה וגלגלי שחיקה חמים, שיכולים לטחון קוביות פלדה בטמפרטורה גבוהה ב-900 מעלות. רמת האוטומציה והבקרה של כלי מכונות שופרה ללא הרף, וטכנולוגיית IT שולבה, וביצועי מכונות השחזה עברו אופטימיזציה ושיפור נוסף.